Dispensing machine

1 The definition of dispensing machine

Dispensing machine, also called the glue machine, glue machine, glue machine, glue machine, etc., is dedicated to control fluid, and the liquid drop, cover, the surface coating, potting in the product or products within the automatic machine. Point glue machine is mainly used in the product process in glue, oil, paint and other liquids accurately, grouting, injection, coating, a little to each product the precise location, dot can be combined with three axis platform, painting line, arc, or curve and irregular graphics.

2 Rubber profile

Dispensing machine is dedicated to control fluid, and fluid drip inside, surface coating in the product or product automatic dispensing equipment. Mainly used in the product process of glue, paint and other liquid precise point, injection, painting, drop to the precise location, each product can be used to implement dot, line drawing, circular or curved, high-speed continuous dispensing/adaptation range is extensive.

Used the liquid glue: various kinds of solvents, adhesives, paint, chemical materials, solid glue, etc., including silicone, EMI conductive adhesive, UV glue, AB glue, quick-drying glue, epoxy glue, sealant, hot glue, grease, silver glue, red glue, solder paste, cooling paste, solder paste, clear lacquer, screws, wood glue, anaerobic adhesive, acrylic adhesive, adhesive wear, crystal glue, glue, horn glue, instant glue, rubber, paint, enamel paint, lacquer, printing ink, paint, etc.

3 The history of the three point glue machine

With the rapid advance of the industrial revolution, the first instead of manual dispensing operations dispensing machine was born. Invention and wide application of glue, greatly saves the manpower cost, realize the automation but also realize the high precision, to improve the quality of our products has extremely significant significance. Today we are going to design art to glue with all of you to do a brief introduction.

The first thing to understand is the component of dispensing robot. Dispensing machine is indispensable three systems: executive mechanism, drive mechanism and control system.

Actuator is mainly responsible for execution of glue dispensing operation, the driving mechanism can help more precise actuator, achieve higher quality point glue, and these, of course, depends on scientific and reasonable control system.

Actuator consisting of manipulator and torso. Process of manipulator in the job, yes in a straight line. In order to cooperate with operation of the manipulator, generally choose the so-called linear hydraulic cylinder, swinging hydraulic cylinder, electric hydraulic pulse motor, servo motor, ac servo motor, dc servo motor and stepper motor actuators. Dispensing machine of trunk is the main part of the point glue machine, including installing arm, power supply, a variety of actuator support all belong to the category of dispensing machine of the trunk.

The following is the second largest component of the glue: drive. Driving mechanism mainly has four kinds: hydraulic drive, pneumatic drive, electric drive and mechanical drive. Only the electrical, pneumatic drive with plastic volume is relatively small, gas source is convenient, simple and convenient maintenance, and the advantage of relatively low cost account for ninety percent of the total application.

Finally is the control system. In order to guarantee dispensing operation more simple, high-speed precision. Dispensing machine control system equipped with movement control CARDS, offline conversion board, hand-held teach box, a serial port line, line interface, the software dog, offline liquid product, offline keyboard, thin dispensing program code switch. The advantage of this assembly was easy to download, convenient data management convenient.

After knowing the composition of the glue, but also to understand the working principle of glue. By the compressed air into the syringe or glue is glue in the bottle, put the pressure into the feed tube connected to the piston chamber, by using pressure dispensing operations. When the pistons in the stroke, the piston chamber will fill glue; When the piston push down a glue needle, glue will be out of the needle mouth pressure under pressure. Drops out of the glue quantity is determined by the distance the piston down, you can manually adjust, also can be controlled through programming.

Dispensing machine is a big shift from manual to automatic. It includes the mechanical, electrical, PLC program of writing, etc. A good interpretation of the special application of mechatronics technology. Is electromechanical integration towards intelligent, modular, the embodiment of greening.

4 Working principle

1, how it works: compressed air into the plastic bottle (syringe), to press the rubber into the feed tube connected to the piston chamber, when the pistons in the stroke, the piston chamber filled with glue, when the piston push down a glue needle, glue out of the needle mouth pressure. Drops out of the glue quantity is determined by the distance the piston down, you can manually adjust, can control in the software.

2, characteristic: high speed, low sensitivity of glue viscosity.

3, advantages: promotive to enhancing speed, improve the environment for dispensing, DiGaoDian glue quality.

5 Archimedes drops of glue pump

1, how it works: compressed air into the plastic bottle (syringe), rubber pressure coming to tube, plastic flows through at a fixed time, specific speed rotation of the screw. The rotation of the screw in the shear force is formed on the glue, the glue down along the screw thread, the rotation of the screw on the glue pressure ceaselessly, make it flow from a glue needle mouth.

2, characteristic: has the adhesive dot diameter without a fixed limit flexibility. May be adjusted through software. But big

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点胶机

1 点胶机的定义

点胶机，又称涂胶机、打胶机、灌胶机、滴胶机等，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、覆盖、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油、漆以及其它液体精确点、灌、注、涂、点滴到每个产品精确的位置，可以结合三轴平台实现打点、画线、圆弧或弧线以及不规则图形。

2 点胶机简介

点胶机是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化点胶设备。主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，高速连续点胶稳定/适应范围广。

点胶机适用的液体：各种溶剂、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等，包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等。

3 点胶机的历史

随着工业革命的迅速推进，第一台代替人工进行点胶作业的点胶机诞生了。点胶机的发明以及广泛应用，大大的节省了人力成本，实现了自动化的同时还实现了高精度，对提高产品质量有着极其重大的意义。今天我们就将点胶机的设计艺术来与大家做一个简要介绍。

首先要了解的是点胶机器人的组成部分。点胶机器必不可少的三大系统是：执行机构、驱动机构和控制系统。

点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精确，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。

执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。

接下来要说的是点胶机的第二大组成部分：驱动装置。驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，保养简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。

最后要说的就是控制系统了。为了保证点胶操作简单更加，高速精准。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载，方便资料管理便捷。

在了解点胶机的构成后，还要了解的就是点胶机的工作原理。点胶机通过将压缩空气送入注射器或者是胶瓶中，将胶压进与活塞室相连的进给管中，利用压力进行点胶作业。当活塞处于上冲程时，活塞室中就会填满胶；当活塞向下推进滴胶针头时，胶受到压力便会从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以通过编程进行控制。

点胶机是从人工到自动化的一个重大转变。它包含了机械、电气、PLC程序的编写等。很好地诠释了机电一体化技术的非凡应用。是机电一体化朝着智能化、模块化、绿色化的最佳体现。

4 工作原理

1、工作原理：压缩空气送入胶瓶（注射器），将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中控制。

2、特点：高速度、对胶剂粘度的低灵敏度。

3、优势：可提高点胶速度，改善点胶环境，提高点胶质量。

5 阿基米德式滴胶泵

1、工作原理：压缩空气送入胶瓶（注射器），将胶压进进给管中，胶流经以固定时间、特定速度旋转的螺杆。螺杆的旋转在胶剂上形成剪切力，使胶剂沿螺纹流下，螺杆的旋转在胶剂上不断加压，使其从滴胶针嘴流出。

2、特点：具有胶点点径无固定限制的灵活性。可通过软件进行调整。但是滴大胶点时，螺杆旋转时间长，会降低整台机器的产量。另外，胶剂的粘度和流动特性会影响其稳定性。

6 无接触式滴胶泵

1、工作原理：压缩空气送入胶瓶（注射器），将胶压进与活塞室相连的进给管中，在此加热，温度受控制，以达到最佳的始终如一的粘性。使用一个球座结构，胶剂填充由于球从座中缩回留下的空缺。当球回来时，由于加速产生的力量断开胶剂流，使其从滴胶针嘴喷射出，滴到板上形成胶点。

2、特点：

1)消除了传统方法产生的胶点拉尾。

2)没有滴胶针的磨损和与其它零件干涉的问题。

3)无针嘴损坏。

4)无由于基板弯曲和被针嘴损害的报废。

7 点胶机的品牌

美国：EFD、Asymtek、CAMALOT、LCC等。

德国：scheugenpflug、Preeflow等。

亚洲：XETAR(欣音达）、HENGLING(恒凌自动化)、森耀自动化（SENYEO）、瑞兴高科(RX)、世椿自动化（SECOND)、苏州群力达（QUNLIDA）、YAMAHA、胜翔自动化、腾洲自动化、日本岩下IEI、台湾KGN、台湾创视纪smart vision、武藏MUSASHI 、东莞赛恩斯（SES）、益达Yamp;D、韩国阿尔帕、韩国MARO、日本仲氏NLC、中国欧宝（Oupel）、宇航（YHA/YHB），特盈（TWINWIN）、 昌利（CHANIL）等。

目前单液点胶机已经做得很成熟，世界品牌主要是日本仲氏NLC、EFD和Iamp;J 、武藏MUSASHI等。国内单液点胶机目前在通用性上做得可以，在普通的控制器和自动化设备这块技术比较成熟，然而在高精度要求还是有很大差距。双组份的点胶机目前国外的机器挺多，技术也相对成熟，只是价位太高。 国内双液点胶技术已经走向成熟，国内双液点胶机知名品牌森耀自动化（SENYEO）、恒凌自动化(HENGLING)、瑞兴高科(RX)、苏州群力达（QUNLIDA）、胜翔自动化、东莞赛恩斯(SES）、益达Yamp;D、欧宝(Oupel)、特盈（TWINWIN)、目前已经有专业双液设备存在，而且质量稳定，价格合适，很适合国内用户使用。

8 国内台式点胶机缺点

这是市面上以降低产品成本来搞低价格吸引客户所产生的问题，所以买设备时不能允只考虑价格，更要考虑机器本身的质量.尽可能的保证产品的稳定性和可操作性，在保证产品整体的质量。

1、机台内部散热系统不是很好，目前市场上已经有良好的散热系统的点胶机；

2、时常会出现死机现象；

3、LCD反黑，会出现乱码；

4、机台出现位置偏差（运行一段时间后会出现此状况）与实际工件；

5、静电处理不够理想（有大量的静电产生）；

6、三轴运行速度比较缓慢，与厂家实际要求的速度有差；

7、机器在正常作业的情况下会出现乱跑现象（这样作业起来比较危险）；

8、Table与小型点胶机搭配使用大概用了一段时间Table的Relay会被击穿，导致信号一直输出出现漏胶现象；

9、CF卡的程序不够稳定工业计算机时常也会发生被烧掉的情况；

10、机台的负载承受能力比较弱；

11、驱动板接插件地方连接比较松，很容易导致主板与驱动板接触不良(都是塑料接插)。

9 点胶机特性与优点

1、无论胶粘剂的粘度变化与否，胶点始终恒定。

2、电子控制点胶时间、空气压力和抽真空，确保了高度精准的点胶效果。

3、编程控制气压可随流体粘度的高低变化自动进行调节。

4、独特的“set it and forget it”技术使点胶操作更为简单，每种流体每次点胶只需编程一次即可。

5、同时显示所有点胶参数，流程控制大为简化。

点胶机产品特点可替代人工作业，实现机械化生产；单机即可操作，简单便利、高速精确；SD卡存储方式，方便资料管理及机台间文件传输；可搭载双组分泵送系统，构成双液全自动点胶机；可加装点胶控制器及点胶阀等配件构成落地式点胶设备；可搭载螺丝锁付机构，配置成自动锁螺丝机；可按需升级为在线机器人，用于各种自动化装配；承载能力强、加工空间大。

10 点胶机选型常识

1.液体若有添加物或需配合真空脱泡时，料桶需加装电动搅拌器。液体有因温度变化影响操作性时，料桶或管路需加装温控系统。

2.液体若有石英粉或其它具有研磨性粉末添加物时，建议使用活塞式容积计量型产品。

3.液体内若有添加物且有较严重沉淀现象时，不可使用齿轮计量型。

4.二液混合方式需依比例高低与粘度差异，以决定采用静态或动态混合。

5.A，B二种液体粘度差异过大或配比在5:1以上时，需采用动态混合器。

6.配合自动化设备使用，请加装高低液位检测器。

7.液体若会结晶，除储胶桶外，供料管路亦须加装温控。

8.每日工作使用胶量大时，可选用供料泵取代储胶桶。

11 点胶机选择原则

1．胶水：普通胶水用单组份点胶机，AB胶使用双液点胶机，PU胶使用PU胶点胶机，UV胶使用特定针筒点胶，胶水的粘度和密度，胶水的固化时间，以及胶水的作用。

2、点胶工艺：普通点胶使用半自动点胶机（比如脚踏控制），精确定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能点胶机。点胶机的自动化功能其实属于附属功能，点胶机更多起到控制胶水的作用，其他功能可以借助自动化机械手实现。点胶精度，每个工件的点胶量。

3、工作效率和环境：产品少，不追求效率，使用手动胶枪；室外工作，使用胶枪。要求精确控制出较量，使用机器。要求自动化点胶，则使用带自动化功能机器。

4、成本：点胶方案多种多样，并非所有的点胶都需要使用机器，也并非所有自动化点胶都必须附加到点胶机上。从成本考虑，如果某种胶水需要用太高价位机器，可以考虑更换胶水。如果附带自动化的点胶机价位太高，可以考虑移动产品而不是点胶头。

12 点胶机常见问题

（1）阀门问题。点胶机最常遇到的问题是阀门问题，下列为解决胶阀使用时经常发生的问题的有效方法。

　1.胶阀滴漏此种情形经常发生予胶阀关闭以后。95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致。

　2.太小的针头会影响液体的流动造成背压，结果导致胶阀关闭后不久形成滴漏的现象。

　3.过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作.只要更换较大的针头即可解决这种问题。

　4.锥形斜式针头产生的背压最少，液体流动最顺畅。液体内空气在胶阀关闭后会产生滴漏现象，最好是预先排除液体内空气，或改用不容易含气泡的胶或先将胶离心脱泡后再使用。

（2）出胶大小不一致

1.当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。

　2.进气压力调压表应设定于比厂内最低压力低10至15psi.，压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力，应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。

　3.胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定。

　4.最后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定.，出胶时间愈长出胶愈稳定。

（3）流速太慢

1.流速若太慢应将管路从1/4” 改为3/8”。

　2.管路若无需要应愈短愈好。

　3.除了改管子，还要改出胶口和气压，这样完全加快流速。

（4） 流体内的气泡过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内，解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。

（5） 点胶机胶水堵塞此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶。应确保使用新鲜的瞬间胶。将管路以未含湿气的Aceton丙酮彻底清洗过。使用的空气应确定完干燥且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器。（以上方法如仍然无效，则应使用氮气）。

13 点胶机日常保养步骤

1. 更换胶种，需清洗管路。此时先关闭进料阀，打开排料阀，将胶桶剩余胶料排出后，关闭排料阀打开进料阀将清洗溶剂倒入储胶桶内，激活机体，按平时操作方式将溶剂压出冲洗。

2、气压进气不正常及发现有水气，请将调压过滤器内之水气排除或检查气压源有无异样即可。点胶机在胶水大量使用前，请先小量试用，掌握产品的使用技巧，以免差错，当测试没问题时，再用双液滴胶机或双液灌胶机进行大批量的生产;抽真空系统对胶水进行抽真空除泡处理，以排除搅拌过程中产生的气泡，或静置10-20分钟再使用，以使混合时产生的气泡及时排除，混合在一起的胶量越多。

3、机台部分请定期擦拭干净，以增加使用寿命。混合在一起的胶量越多，其反应就越快，固化速度也会越快，所以要根据实际生产情况进行合理配胶，否则造成胶水的浪费。排除意外，提高生产效率。如今液体控制技术和点胶设备广泛地应用到现代工业中的各种生产领域。

4、机台长时间停用时应当拔下电源，这样不仅能使机器的寿命延长而且还会省下来不少的电费。随着日新月异的工业发展的需要，液体控制技术和点胶设备也在不断的发展到超高精密控制和多样化及专业化。

注：每次使用完之后都做好清洁，能看到的地方都擦一遍，用酒精擦，经常运动的部位最好点上机油或者黄油，保持润滑，如果长时间不用一定要把胶打光，不然凝固在LED点胶机里面，又要钱清理，非常麻烦。

LED行业推动点胶机技术革新前段时间，点胶机市场需求减少、价格不断缩水，造成点胶机行业在一段时期内技术和市场方向的转变。“塞翁失马，焉知非福”，较为准确的市场定位将会给带给企业带来更深层次的进步和发展空间!

首先：LED行业的政策推动LED，目前市场上最为抢眼的一个话题，可以说，政策的推动带来的生产关系、产业链等变革“凸现”。可以说，政策推动带来LED产业链条的延长，早就LED点

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